在《三国演义》中，刘备手下最有名的将领有五虎上将，他们为蜀汉政权征战沙场，屡建战功。为了配合他们作战，他们也拥有自己的副将。那么这些副将都是什么人，他们的结局又如何呢?
一、关羽的副将关平。
关羽作为五虎上将之首，为人自傲，目高于顶。强将手下无弱兵，他的副将自然也不是等闲之辈。在襄樊之战中，关羽率领自己最嫡系的部队投入战场，取得了辉煌的战绩。在这场战役中，他的副将关平居功至伟。
关平是关羽的义子，自幼习武。在跟随关羽之后，关平的武艺、军事能力日益提高。在襄樊之战的时候，关平已经成为关羽的得力助手，在战场上为关羽分忧解难。他在战斗中发挥了自己胆大心细的特长，多次解救关羽于危难之中。
在与庞德的作战中，关平和庞德大战三十回合，不分胜负。在关羽前来和庞德交手时，关平时刻关注战场的形势，为防止关羽有失，在曹军鸣金时也果断鸣金收兵。在庞德诈败的时候，关平跟随关羽后尘，在庞德暗施冷箭的时候，他提醒关羽，并救下了受伤的关羽。
在关羽最后的时刻，关平一直忠心耿耿地跟随在关羽的身边。在关羽被俘的时候，关平为了解救关羽，奋力冲杀，力尽被俘。最终，关平和关羽一起为蜀汉尽忠而死，他的塑像至今在各个关帝庙中依然陪伴在关羽的身旁。
二、张飞的副将雷同。
雷同原本是刘璋的部下，在雒城之战时被刘备军队包围，被迫投降。在投降后，他被派到张飞手下，成为张飞的副将，与张飞一起镇守巴西。在张郃攻打巴西的时候，雷同与张飞配合作战，建立了奇功。
在这场战斗中，雷同先是与张飞对张郃前后夹击，大败张郃。随后又配合张飞，以醉酒之态引诱张郃出战。在张郃中计后与张飞交手的时候，雷同和魏延抄了张郃的后路，夺取了张郃的营寨。张郃因此大败亏输，只得败回瓦口关。
令人惋惜的是，在接下来夺取瓦口关的战斗中，雷同中了张郃的败兵之计。张郃诈败引雷同追赶，他事先埋伏下两路人马，在雷同进入埋伏圈时一起杀出，截断了雷同的后路。这一战雷同大败，自己也被张郃刺死于马下。不过在随后的战斗中，张飞将计就计击败张郃，夺下了瓦口关，为雷同报了仇。
三、马超的副将马岱。
马超此人薄情寡义，为了自己的意愿，不惜牺牲亲族老小。因此他的名声很差，部下也逐渐凋零。到最后，连忠心耿耿一直跟随他的庞德，也投入到了曹操的手下。在马超的部下中，一直跟随他的就只有马岱一人而已。
马岱是马超的堂兄弟，由于他和马超的血缘关系，注定了他与马超生死与共。马岱这个人不但骁勇善战，还很有头脑，在关键时刻能够当机立断。在与马腾一起进京途中，得知马腾父子的遇害信息后，马岱立刻化妆逃走，安然脱险后向马超报信，就显示了他的处事应变能力。
马岱在马超手下屡建功勋，不论是夺取关中之战，还是潼关之战时，都能看到他奋战的身影。尤其有趣的是，他专门克制魏延。魏延虽然勇冠三军，可是在马岱面前总是施展不开。从葭萌关之战马岱箭射魏延起，至魏延被马岱所杀为止，魏延一直被马岱玩弄于股掌之上。
马岱在马超去世后，就加入了诸葛亮的北伐大军。他作为诸葛亮的一支奇兵，被诸葛亮用于关键的地方。在火烧上方谷中，马岱担负重任，一举将司马懿和魏延都困在谷中。在魏延造反的时候，马岱按照诸葛亮的计，斩杀了魏延，保证了蜀军的安全。马岱此后就没有再出场，应该是寿终正寝了。
四、赵云的副将张翼。
赵云作为刘备的亲卫，一直是独来独往的。在长坂坡之战时，他为救刘备的家小，在曹军中七进七出，从来没有带过副将。但是在刘备的实力壮大后，赵云也摆脱了护卫刘备的任务，开始在战场上独当一面，此时他也有了自己的副将，那就是张翼。
张翼此人名不见经传，只是在汉水之战中露过一面。在这场战斗中，赵云为了去解救被困的黄忠，亲自出马。在临行前他派张翼留守营垒，等待自己归来。从这里，我们可以看出张翼这个人谨慎小心，深得赵云的信任。
在赵云归营后，张翼的谨慎小心性格也表现出来。他准备关闭营门固守，却遭到了赵云的拒绝。赵云命令他偃旗息鼓，自己则独自一人站在营门前迎敌，曹军的追兵见状不敢上前。在曹军犹豫撤军之际，赵云趁机发动攻击，大败曹军。
这一战，赵云被刘备称赞为“一身都是胆”，在军中被大家称为虎威将军。赵云的战功中，自然也有张翼的一番功劳。张翼作为蜀军的一员主力战将，不但参加了诸葛亮北伐，还和姜维一起征战沙场。在蜀国灭亡后，他因为钟会之乱而死。
五、黄忠的副将严颜、张著。
严颜是刘璋手下的将领，在张飞入川时被俘。他在生死面前毫不畏惧，赢得了张飞的尊重。张飞义释严颜，使得严颜降服。严颜成为黄忠的副将，最主要的原因是因为他的年纪老。在张郃攻打葭萌关时，黄忠不服诸葛亮的激将法，要求前去迎战。为了赌一口气，他特意选择了同为老将的严颜为副将。
严颜与黄忠心意相通，面对年轻将领的轻视，决心击败强敌来争一口气。于是两人同心协力，先是采用前后夹击的战术击败张郃。随后他们面对曹军援军，采取骄兵之计，诱敌深入。黄忠接连诈败，一直把敌军引到关前。
在敌军骄傲懈怠之时，黄忠和严颜大举反击，把曹军打得大败。两员老将跟踪追击敌军，夺取敌军三个营寨，获得大批粮草辎重。在接下来的战斗中，黄忠和严颜一鼓作气，夺取了曹军的粮草重地天荡山，一举为刘备夺取汉中打开了局面。此后严颜没有再出现在战场，应该是年事已高，寿终正寝了。
张著是在汉水之战时担任黄忠的副将的。在那一战中，张著随同黄忠一起去劫曹军粮草。由于黄忠有些轻敌，被曹军围困。张著在返回营寨的路上，也被曹军围住，形势十分危急。幸亏有赵云前来营救，在救出黄忠后，再次杀入重围救出了张飞。张著与严颜一样，没有再出现在战场上，结局不明。
结语：
在刘备手下的五虎上将中，三位上将关羽、张飞、黄忠都死于非命，赵云和马超则因病辞世。他们的副将也和主将一样，结局各不相同。其中关羽的副将关平，张飞的副将雷同、赵云的副将张翼或战死沙场，或死于非命。只有黄忠的副将严颜、张著，马超的副将马岱得以寿终正寝。